Содержание

Схема привода концевые выключатели

Схемы электрических исполнительных механизмов с электродвигателем

Исполнительные механизмы с электродвигателем используются для передвижения органов запорно-регулирующей трубопроводной арматуры с действием поворотного типа. Такая арматура часто встречается на заслонках, дисковых затворах поворотного типа, кранах как шаровых, так и пробковых.

Главные узлы исполнительного механизма представлены электродвигателем, блоком сигнализации положения, ручным приводом и редуктором. Двигатели переменного тока, используемые в механизмах, могут быть синхронными и асинхронными.

Благодаря комбинированным червячно-зубчатым передачам достигается увеличение крутящего момента и понижение частоты вращения.

Ручной привод позволяет осуществлять ручное управление исполнительным механизмом.

Нажатие на штурвал вдоль оси вала, когда двигатель остановлен, повлечет за собой зацепление вала электродвигателя и ручного привода. Таким образом, на выходной вал передастся крутящий момент. По классификации можно разделить исполнительные механизмы на позиционные и пропорциональные, многооборотные и однооборотные. На рис. 1(а) изображен двухпозиционный исполнительный механизм с двухфазным конденсаторным электродвигателем.

Рис. 1. Схемы исполнительных механизмов с двухфазными электродвигателями: а — схема двухпозиционного исполнительного механизма; б — схема пропорционального исполнительного механизма

Схема содержит переключатель SA, два концевых выключателя SQ1 и SQ2, двигатель Д, две обмотки электродвигателя, конденсатор С. Переключением SA в то или иное положение задается направление вращения ротора электродвигателя, поскольку к одной из обмоток подключается конденсатор С. Замкнем переключатель SA в таком положении, чтобы образовалась замкнутая цепь, содержащая концевой выключатель SQ1. Электродвигатель включится и начнет перемещать выходной орган исполнительного механизма, пока тот не окажется в крайнем положении. Тогда концевой выключатель SQ1 переключится, контакт SQ1 разомкнется, и двигатель остановится.

Если теперь переключатель SA перевести в другое положение, то двигатель включится в реверсивном режиме. Двигатель остановится только после размыкания концевого выключателя SQ2. Такой режим работы исполнительного механизма позволит переместить выходной орган в противоположное крайнее положение.

Схема пропорционального исполнительного механизма несколько отличается (изображена на рис. 1 (б)). Она содержит два переключателя SA1 и SA2, два концевых выключателя SQ1 и SQ2, двигатель Д, две обмотки электродвигателя, конденсатор С и потенциометр R.

Здесь за направление перемещения выходного органа отвечают переключатели SA1 и SA2. Чтобы осуществить перемещение в прямом направлении, нужно замкнуть переключатель SA1. Чтобы осуществить перемещение в обратном направлении, нужно замкнуть переключатель SA2.

При необходимости можно остановить механизм, разомкнув переключатели. Тогда выходной орган будет находиться между двумя крайними положениями.

В качестве датчика положения используется потенциометр R. Концевые выключатели SQ1 и SQ2 предназначены для защиты механизма от повреждений. Они отключают двигатель в соответствующем крайнем положении.

Рис. 2. Схема исполнительного механизма с трехфазным электродвигателем

На рис. 2 изображена схема исполнительного механизма с трехфазным электродвигателем. Одна из целей использования такого механизма – это управление задвижкой. На схеме изображены: контакторы КМ1 и КМ2, кнопки SB1 «открыть» и SB2 «закрыть», концевые выключатели SQ1, SQ2, SQ3 и SQ4, лампочки сигнализации EL1, EL2 и EL3. На данной схеме все концевые выключатели находятся в среднем положении задвижки.

Работа схемы осуществляется следующим образом: контактор КМ1 включает механизм на открывание задвижки после нажатия кнопки SB1. Когда задвижка окажется в крайнем положении «открыто», сработает концевой переключатель SQ1, отключив контактор КМ1 и электродвигатель своим разомкнутым контактом. Лампочка сигнализации EL1 включится, так как окажется на замкнутом контакте концевого переключателя SQ1. Эта лампочка является индикатором положения задвижки «открыто».

Чтобы закрыть задвижку, необходимо нажать на кнопку SB2. Тогда сработает контактор КМ2, а механизм включится на закрывание задвижки. При достижении крайнего положения задвижки «закрыто» сработает концевой переключатель SQ2. Он остановит электродвигатель и отключит контактор КМ2. Аналогично первому случаю, включится лампочка EL2, которая является индикатором положения задвижки «закрыто».

В данной схеме используется также муфта предельного крутящего момента. Она работает в паре с концевыми переключателями SQ3 и SQ4 и предназначена для отключения электродвигателя при превышении момента на валу. Это может произойти, например, если задвижку заклинит в процессе перемещения.

Если при этом задвижка будет открываться, то сработает выключатель SQ3 и отключит контактор КМ1. Если задвижка будет закрываться, то сработает выключатель SQ4, отключив контактор КМ2. Лампочка EL3 является индикатором ситуации «авария» и включится в любом из этих двух случаев.

Чтобы остановить электродвигатель в промежуточном положении задвижки, необходимо нажать на кнопку SB3.

Конечный выключатель взрывозащищенный КВ-04

Назначение

Конечный выключатель взрывозащищенный КВ-04 двухпозиционный одноканальный поворотный предназначен для коммутации электрических цепей при достижении конечных положений подвижных частей пневмопривода двухпозиционной трубопроводной арматуры и использования в качестве датчика положения других устройств промышленной автоматики. Обеспечивает коммутацию двух внешних электрических цепей при повороте оси по часовой и против часовой стрелки от нейтрального положения на суммарный угол до 90°.

Читать еще: Конечные выключатели электроприводных задвижек

Технические характеристики

Максимальная коммутируемая мощность – 4 Вт, 4ВА.
Диапазон коммутируемых токов – от 5·10 -6 до 0,25 А.
Диапазон коммутируемых напряжений – от 0,05 до 60 В.
Частота коммутируемого сигнала – не более 10 кГц.
Параметры перемещения привода, обеспечивающие коммутацию внешних электрических цепей:
- суммарный угол поворота оси по часовой и против часовой стрелки от нейтрального положения – до 90°;
- дополнительный ход – не менее 30° от точки срабатывания;
- вариация точки срабатывания – не более 1°;
- зона возврата – не более 5°.
Регулировка точек срабатывания – в пределах от 0° до 30° в каждом направлении.
Степень защиты внутренних элементов, обеспечиваемая оболочкой, – IP 65 по ГОСТ 14254-2015 (IEC 60529:2013).
Габаритные размеры – не более 172×66×91 мм.
Масса – не более 0,75 кг.

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха – от -50° до +60 °С.
Относительная влажность воздуха – 95% при температуре +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
Вибрационные воздействия с частотой от 10 до 55 Гц и амплитудой смещения не более 0,35 мм.
Атмосферное давление – от 630 до 800 мм рт. ст.

Взрывозащита

Концевой выключатель КВ-04 соответствует техническому регламенту «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах» (ТР ТС 012/2011) и может быть использован в составе систем противоаварийной защиты.

Вид взрывозащиты – «взрывонепроницаемая оболочка» по ГОСТ IEC 60079-1-2011.
Маркировка взрывозащиты – 1Ех d IIС T6 Gb / 0Ех ia IIС T6 Ga / 1Ех ib IIС T6 Gb / 2Ех iс IIС T6 Gc.
Сертификат соответствия НФ МОС «Сертиум» № ТС RU С-RU.МЕ92.В.01030
в Национальной части единого реестра выданных сертификатов соответствия, оформленных по единой форме.
Комплектуются кабельными вводами КВВ ЦКЛГ.687151.000 ТУ,
Сертификат соответствия ООО «ПрофиТест» № ЕАЭС RU С-RU.НВ07.В.00233/20.

Исполнения

Концевые выключатели КВ-04 выполнены в соответствии с ЦКЛГ.642251.005 ТУ и выпускаются в исполнениях, приведенных в таблице 1.

* Допускается применение проводов и кабелей внешним диаметром от 7 до 10 мм (для бронированных кабелей — после разделки брони).

При заказе необходимо дополнительно указать тип и размер присоединительной резьбы к трубе для кабельного ввода КВВ-1-1, диаметр по внешней оболочке кабеля и диаметр после разделки брони для КВВ-2-1, условный проход металлорукава для КВВ-3-1, КВВ-5-1.

В конструкции выключателей КВ-04 применены нормально разомкнутый или переключающий контакты. Тип применяемого контакта определяется при заказе после обозначения исполнения: НР – для нормально разомкнутого контакта; НР/НЗ – для переключающего контакта.

Пример записи обозначения КВ-04 с переключающим контактом, с кабельным вводом КВВ-4-1 для монтажа кабеля без дополнительной защиты при заказе:

Конечный выключатель взрывозащищенный КВ-04-03 НР/НЗ с КВВ-4-1-М16×1-8 ЦКЛГ.642251.004-01 ЦКЛГ.642251.005 ТУ

Монтаж

Схема электрическая принципиальная концевого выключателя КВ-04 приведена на рисунке 1.

Монтаж кабеля ведется на клеммную колодку выключателя через кабельный ввод КВВ, который по согласованию с заказчиком может иметь варианты исполнения, представленные в таблице 1.

Для крепления выключателя непосредственно на оборудовании или на специальном кронштейне в корпусе предусмотрены три сквозных отверстия. Поворот оси выключателя при перемещении подвижной части оборудования осуществляется специальным рычагом (см. рисунок 3) или другим способом в соответствии с конструкцией оборудования (например, поворачивающаяся часть оборудования соединяется непосредственно с осью выключателя). Монтажный комплект может поставляться по отдельному заказу после согласования конструкции с заказчиком.

Габаритные и присоединительные размеры выключателя КВ-04 приведены на рисунке 2.

Монтажный чертеж конечного выключателя КВ-04 приведен на рисунках 3 и 4.

Вариант монтажа по рисунку 3 рекомендован для приводов с линейным перемещением исполнительного органа. КВ-04 в этом случае крепится на бугеле привода с помощью вспомогательного кронштейна таким образом, чтобы штифт, установленный на подвижном валу, попадал в прорезь рычага.

Вариант монтажа по рисунку 4 рекомендован для приводов с вращательным перемещением исполнительного органа. КВ-04 в этом случае крепится на посадочное место по стандарту VDI/VDE3845 NAMUR с помощью монтажного комплекта ЦКЛГ.426479.105, поставляемого по отдельному заказу. Монтажный комплект универсальный и пригоден для установки на посадочное место с расстоянием между отверстиями как 80 мм, так и 130 мм.

Средства противоаварийной защиты и сигнализации
Средства измерения
и преобразования сигналов,
барьеры искробезопасности
Датчики-сигнализаторы предельных значений технологических параметров

Конечные выключатели и сигнализаторы конечных положений

Конечные выключатели взрывозащищенные КВ-01, КВ-02

Разработка и производство средств автоматизации, противоаварийной защиты и сигнализации, КИПиА

Схема привода концевые выключатели

Для автоматического отключения от электрической сети приводного двигателя механизма подъема груза при подходе крюковой подвески к главным балкам моста, а также при подходе к концевым упорам крана или грузовой тележки при скорости передвижения более 32-м/мин на мостовых электрических кранах предусмотрена установка концевых выключателей. После остановки механизма концевой выключатель не должен препятствовать движению механизма в обратном направлении.

Концевой выключатель представляет собой электрический аппарат с контактами, при размыкании которых разрывается цепь питания приводного двигателя механизма и привода тормоза. Разрыв цепи может осуществляться непосредственно контактами выключателя или контактами промежуточных реле. В мостовых электрических кранах применяют рычажные и шпиндельные концевые выключатели. Рычажные выключатели обычно служат для ограничения передвижения в одну сторону. Такой выключатель срабатывает при соприкосновении рычага выключателя с неподвижным упором. Кроме ограничения передвижения крановых механизмов эги выключатели используют также для отключения токоведущих троллеев при выходе обслуживающего персонала на галереи, лестницы и площадки обслуживания крана. Такие же выключатели служат для блокировки двери кабины управления крана, которая не допускает включение механизмов при открытой двери.

Шпиндельные выключатели предназначены для ограничения передвижения механизма в обоих направлениях «Вперед» и «Назад». В мостовых электрических кранах такие выключатели применяют в основном для ограничения высоты подъема грузозахватного устройства.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

В зависимости от мощности приводного двигателя механизма концевые выключатели могут быть установлены непосредственно в силовой цепи питания двигателя или цепи управления. Мостовые электрические краны в основном снабжены выключателями, обесточивающими катушки главного или реверсивного контактора цепи управления крановыми механизмами. В этом случае одновременно с отключением приводного двигателя механизма обесточивается привод тормоза, что обеспечивает своевременное торможение механизма.

Мостовые электрические краны отечественного производства оборудованы рычажными концевыми выключателями типов КУ, НВ, В и ВК. Выключатели типа КУ обеспечивают размыкание или замыкание электрической цепи. Замыкание электрической цепи при отключении приводного двигателя механизма согласно Правилам допускается только для приборов сигнализации и управления. Выключатель КУ имеет литой корпус (рис. 89, а), в котором на валу (рис. 89, б) закреплены кулачковые шайбы. С шайбами взаимодействует ролик рычага. Ролик постоянно поджат к шайбам усилием пружины. На рычаге установлена перемычка, замыкающая при воздействии шайб на ролик контакты электрической цепи управления двигателем механизма крана. При таком исполнении выключатель КУ работает на замыкание электрической цепи. При использовании его для размыкания электрической цепи ролик устанавливают на ось, а пружину переносят в положение Н.З. Фиксатор и подпружиненная собачка служат для возврата приводного рычага выключателя КУ-701 в исходное положение, а у выключателей КУ-704 и КУ-706 — для фиксации положения вала. В конструкции выключателя КУ-703 фиксатор и собачка отсутствуют. Приводные рычаги выключателей могут устанавливаться в различные положения (рис. 90).

Рис. 88. Дисково-колодочный тормоз

Рис. 89. Концевой выключатель типа КУг
а — выключатель в сборе; б — кинематическая схема

Рис. 90. Положение рычагов относительно корпуса выключателей:
а – КУ-701; б — КУ-704; а — КУ-703; г — КУ-706

Концевые выключатели типа КУ-703 применяют на механизмах подъема груза. Они срабатывают при подходе грузовой подвески в крайнее верхнее положение. Выключатели типов КУ-701, КУ-704 и КУ-706 устанавливают на механизмах передвижения кранов. Они срабатывают при воздействии на их приводные рычаги линейки или специального упора, закрепленных на подкрановых путях.

Для электрических цепей с силой тока до 6 А применяют выключатели типа ВК. Эти выключатели имеют один замыкающий контакт (ВК-Ю1), один размыкающий (ВК-1Ю) или два различных (ВК-1П и ВК-211) контакта. На основе выключателей КУ выпускают ножные выключали и переключатели типа НВ с приводом от педали, имеющей устройство для самовозврата в нулевое положение.

Шпиндельные концевые выключатели выпускают в основном в двух исполнениях. В первом исполнении на ходовом винте (рис. 91), связанным с каким-либо валом механизма через зубчатую или цепную передачу, установлена гайка. При вращении винта гайка перемещается и в конечных положениях своим поводком выключает контакты. Переключение контактов соответствует предельным (верхнему и нижнему) положениям грузовой подвески. Гайка прерывает цепь контактора цепи управления механизмом независимо от положения рукоятки контроллера при подходе подвески к крайнему положению. При этом при переводе контроллера в положение, показанное пунктирными линиями, обеспечивается включение контактора для движения механизма в обратном направлении.

Рис. 91. Кинематическая схема шпиндельного концевого выключателя

В отечественных выключателях типа ВУ длинный шпиндельный вал заменен коротким валом с кулачковыми шайбами. В этом выключателе шайба (рис. 92) закреплена на оси червячного редуктора, вал которого связан с одним из вращающихся валов кранового механизма. На шайбе установлены замыкающий и размыкающий кулачки. Контакты неподвижны и замыкаются подвижными контактами, закрепленными на изолированном рычаге, который поворачивается относительно оси. Пружина не позволяет замкнуть контакты до воздействия кулачка или на ролик. Во включенном состоянии выключатель удерживается защелкой, установленной на оси. Защелка прижата к рычагу усилием пружины. Ролик освобождает рычаг от защелки и обеепечивает размыкание контактов при нажатии на ролик кулачка. Передаточное число червячного редуктора выключателя равно 50, угол поворота шайб -12—300°. Выключатели типа ВУ-15.0А и УБ-250Т служат для размыкания одной электрической цепи. Для управления двумя электрическими цепями применяют выключатели ВУ-250А.

Рис. 92. Шпиндельный концевой выключатель типа ВУ!
а — в разомкнутом положении; б — в замкнутом положении

Выключатели путевые AZ

Выключатели путевые концевые (конечные) серии AZ-7100, AZ-7110, AZ-7120, AZ-7121, AZ-7124, AZ-7141, AZ-7144, AZ-7310, AZ-7311, AZ-7312 предназначены для управления и коммутации электрических цепей до 10А 250А переменного тока и до 0,4А 115В постоянного тока.

Контактная группа состоит из одного нормально открытого контакта (NO) и одного нормально закрытого контакта (NC).

Расстояние между центрами монтажных отверстий – 25,4 мм. Крепление можно осуществлять с помощью болтов М4. Подсоединяемый провод – 3х1,25 мм 2 .

По способу срабатывания концевые выключатели AZ-7 относятся к выключателям со срабатыванием на нажатие.

По типу привода представлены таких видов: кнопочный толкатель, рычаг пластина, рычаг с роликом, толкатель с продольным или поперечным роликом.

Выключатели путевые контактные AZ-7 имеют высоэффективный механизм переключения с длительным сроком службы: более 10 млн. механических операций. Значительный дополнительный ход O.T. с большой амортизацией. Прочная пыле- и маслостойкая конструкция (степень защиты IP64).

Конечные выключатели широко применяются в тяжелой, легкой и пищевой промышленности, в системах контроля, управления, автоматизации (упаковочные машины, конвейеры) и предназначены для коммутации цепей под воздействием управляющих упоров, определения положения контролируемых точек объектов при внешнем воздействии на штоки, ролики, толкатели или другие элементы датчика.

Подробные характеристики, эксплуатационные данные, расшифровка обозначений маркировки и рабочих положений срабатывания, схема контактной группы и устройство концевых выключателей указаны ниже. Гарантийный срок работы выключателей AZ составляет 2 года. Предоставляем документы по качеству.

Окончательная цена на выключатели путевые AZ зависит от количества, сроков поставки, производителя, страны происхождения и формы оплаты.

Эксплуатационные характеристики путевых выключателей AZ:

Серия	Тип управляющего упора	OF	RF	PT	OT	MD	OP
AZ-7100		600 g	100 g	2,0 мм	0,8 мм	0,8 мм	30±0,8 мм
AZ-7110		600 g	100 g	2,0 мм	5,0 мм	0,8 мм	44±1,2 мм
AZ-7120		150 g	40 g	13,5 мм	4,0 мм	3,2 мм	25±2,0 мм
AZ-7121		180 g	50 g	11,0 мм	3,0 мм	2,4 мм	40±1,9 мм
AZ-7124		200 g	60 g	11,0 мм	3,0 мм	2,4 мм	50±2,0 мм
AZ-7141		240 g	80 g	6,5 мм	2,0 мм	1,5 мм	40±1,6 мм
AZ-7144		280 g	100 g	6,5 мм	2,0 мм	1,5 мм	50±1,6 мм
AZ-7310		600 g	100 g	2,0 мм	6,0 мм	0,8 мм	21,8±0,8 мм
AZ-7311		600 g	100 g	2,0 мм	6,0 мм	0,8 мм	33,3±1,2 мм
AZ-7312		600 g	100 g	2,0 мм	6,0 мм	0,8 мм	33,3±1,2 мм

Маркировка выключателей путевых AZ:

Схема положений срабатывания и расшифровка обозначений:

OF – рабочая сила

RF – возвратная сила

PT – прямой рабочий ход, перед срабатыванием

MD – разница между положениями срабатывания

OP – положение прямого срабатывания

RP – положение обратного срабатывания

FP – начальное положение

TF – полная приложенная сила

OT – дополнительный ход

TT – полный ход

TTP – крайнее положение полного хода

Электрическая схема и обозначение выводов концевых выключателей AZ:

Схема подключения концевых выключателей AZ:

Допустимые токовые нагрузки путевых выключателей AZ:

Номинальное напряжение	Резистивная нагрузка (cos φ = 1)	Индуктивная нагрузка (cos φ = 0,4)	Нагрузка: двигатель или лампочка
Номинальное напряжение	Резистивная нагрузка (cos φ = 1)	Индуктивная нагрузка (cos φ = 0,4)	N.C. контакт	N.O. контакт
125VAC	10A	6A	3A	1.5A
250VAC	10A	4A	1.5A	1A
115VDC	0.4A	0.05A	–	–

Схема привода концевые выключатели

Схема привода концевые выключатели

Схемы электрических исполнительных механизмов с электродвигателем

Конечный выключатель взрывозащищенный КВ-04

Назначение

Технические характеристики

Условия эксплуатации

Взрывозащита

Исполнения

Монтаж

Схема привода концевые выключатели

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Выключатели путевые AZ

Эксплуатационные характеристики путевых выключателей AZ:

Маркировка выключателей путевых AZ:

Схема положений срабатывания и расшифровка обозначений:

Электрическая схема и обозначение выводов концевых выключателей AZ:

Схема подключения концевых выключателей AZ:

Допустимые токовые нагрузки путевых выключателей AZ:

Электрическая износостойкость концевых выключателей AZ:

Рекомендации по защите электрической цепи при использовании концевых выключателей:

Рекомендуем посмотреть:


Пример подключения к электросети. Нагрузка подсоединяется к одинаковым полюсам.	Пример неправильного подключения: риск смешивания переменного AC и постоянного DC токов.